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本申请公开了一种图像校准方法和装置、电子设备和可读存储介质,属于图像处理领域。其中的方法包括:在通过图像采集设备采集图像数据时,获取至少一个相机云台模组对应的至少一个相机云台旋转角度,其中,图像采集设备中的多个相机模组包括至少一个相机云台模组,相机云台模组包括镜头以及相机云台;获取与至少一个相机云台旋转角度对应的至少一个等效图像偏移量;根据至少一个等效图像偏移量以及多个相机模组的位置分布,确定多个相机模组对应的多个图像实时偏移量;根据多个图像实时偏移量对图像数据进行图像校准。解决了相关技术中在使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112261262 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202011134095.8 (56)对比文件
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