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本发明公开了一种离散型智能制造车间数据采集与监控系统，包括：传感器节点，用于制造车间环境参数、制造车间设备工况参数的采集；巡检机器人，用于实现制造车间工作状态图像的采集；主控制器，用于实现制造车间环境参数、制造车间设备工况参数、制造车间工作状态图像的异常识别，并基于异常识别的结果唤醒对应的应急程序和预警程序，从而实现制造车间内环境的调节、制造车间设备的调控以及相应工作人员的派遣。本发明实现了智能制造车间的全面可视化监测，可以及时发现其运行过程中存在的异常情况，为智能制造车间的合理安全运行提供了保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255990 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011269518.7
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 河南工业职业技术学院
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