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本公开涉及一种车辆的预警方法及装置和电子设备、车辆。该车辆的预警方法包括：确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量；针对每个所述车轮，根据所述车轮处的钢板弹簧的变形量、以及所述钢板弹簧的刚度系数，确定所述车轮的轮荷值；根据所述每个车轮的轮荷值，确定所述车辆的横向载荷转移率；若所述车辆的横向载荷转移率超过预设的横向载荷转移率阀值，则输出侧翻预警信息。将实时采集到的轮荷的动态数据作为车身侧倾状态参数，解决了现有技术中由于忽略了离心力引起的侧翻力矩而影响预警的准确度的问题，提高了侧翻预警的准确性，进而增加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112270828 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202010997329.5
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司
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