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本发明提出了一种全自动化的远程灌溉系统，包括：智能环境监测设备用于监测当前的环境信息；嵌入式控制系统接收来自智能环境监测设备的环境信息，并对环境信息进行分析，根据分析结果生成对应的控制指令发送至末端执行设备，以控制末端执行设备的运行调整；末端执行设备包括：指针式喷灌机、平移式喷灌机和滴灌系统，其中，指针式喷灌机根据来自嵌入式控制系统的控制指令，执行正转控制，反转控制，停机控制，运行速度控制，搅拌泵启停控制，水泵启停控制，并显示运行状态信息；嵌入式控制系统将环境信息、分析结果和末端执行设备反馈的运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112772385 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110127344.9
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 天津
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