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本发明涉及一种基于事故风险的快速路车速和匝道协同控制方法，包括以下步骤：1)在每个控制步长内计算事故风险指数，当事故风险指数超过事故风险指数的阈值时激活车速和匝道协同控制策略；2)进行多匝道协调控制策略，确定要控制的匝道和匝道控制的启动时刻，并计算融合匝道调节率；3)进行可变限速策略，获得车群下游路段的限速值显示值，并据此调整匝道调节率、主线期望速度和下一时段的路段主线速度，以下一时段车群事故风险最小为目标，得到下一时段的要经过路段的最优限速值组合和匝道调节率。与现有技术相比，本发明具有降低车群
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112201057 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010935327.3
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 同济大学
地址 20
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