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行星齿轮传动装置装配技术 行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动 比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点。因之，在很多机械上，如 透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。 在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各 行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的 工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀， 从而保证其运转的平稳性和使用寿命。为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。 (1)控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。 (2)采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。 (3)注意保证机体、内齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度。 由于这种情况，在现场安装行星变速器时，如欲进行解体装配，则应对上列情况予以注意， 对于采用定向装配的行星变速器，在解体时应在对应的啮合齿上打上标记，以免在解体装置 后降低原有的啮合质量。 行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度 应符合技术要求。在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。 由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结 构的装配。 (一)一般行星齿轮传动装置的装配 此类行星变速器的传动原理见图6-19 。按其啮合特点系属NGW 型，其特点是内齿轮3 与太 阳轮1 和公用的行星轮2 相啮合。当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和内齿轮之间既 作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。图6-20 为 NGW 型减速器的结构形式之一。 按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。图6-21 为行星增速器结 构形式之一，用于透平压缩机的增速。 图6-19 NGW 型传动原理图 1—太阳轮;2—行星轮;3—内齿轮 图6-20 NGW 型二级减速器 1—太阳轮;2—内齿轮;3—行星齿轮;4—浮动联轴器 图6-21 行星增速器 1—太阳轮;2—行星齿轮;3—浮动内齿圈;4—浮动持环;5—止动环 图6-22 定向装配示意图 1—太阳轮;2—行星轮;3—内齿轮; a1、a2、a3—行星轮径向跳动最大值方向; b1、b2、b3—行星轮径向跳动最小值方向 1.装配特点 因为NGW型行星变速器在设计时已满足下列装配条件： 式中 z1——太阳轮齿数; z3——内齿轮齿数; U——行星轮个数。 故行星轮在转架上可以处在任何相对位置(不需对准某一特定齿)，转子都能从轴向装入中心 轮。 对于无定向装配要求的此类行星变速器，安装时解体后都可按上述要求进行装配。 如果制造厂为了提高啮合质量而采用了定向装配，总装时将各行星轮径向跳动的最大 (或最 小 )均放在同一啮合位置上，见图6-22，安装解体时，为了不致降低原有的啮合质量，应在 各行星轮上打上啮合标记，并按此标记进行再装配。 2.齿侧间隙的检查 NGW型行星变速器的中心距一般都是不可调整的，齿侧间隙主要由各零件的加工精度及齿厚 减薄量予以保证，安装时一般可不作测量。如需检查侧隙，则可用压铅法，方法与测量圆柱 齿轮相同。 当太阳轮和内齿圈均采用浮动式结构时，如欲测量齿侧间隙，应在专用工具上将各浮动件找 正并固定后再进行测量。 当内齿圈为非浮动式结构时，为了使内齿圈与各行星轮间的齿侧间隙分布均匀，在安装解体 后再装配内齿圈、壳体和端盖时，应按原定位销进行装配，否则应尽量校正各零件与内齿圈 的同轴度。 3.接触精度的检查 齿轮的接触精度是评定行星齿轮传动装置质量的一个重要指标，故在安装时应予注意。检查 方法采用一般的涂色法，为了便于鉴别，应在行星齿轮上涂色，并逐个进行检查，观察其与 太阳轮及内齿圈的接触情况。对于双面工作的变速器，应在正反方向各做一次检查。 对于高速行星变速器，一般要求齿面接触精度不低于6级。 4.轴向间隙的检查 当变速箱内有一个或数个浮动元件串列时，浮动元件和非浮动元件之间或各浮动元件之间均 应留有