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PWM、PPM、S.bus 与 DSM2 接线方式解析
一、PWM
1、PWM 的含义
PWM ,Pulse Width Modulation 的缩写,英文意思是脉宽调制,在航模中主要用于舵机的把握。这是一种古老而 通用的工业信号,是一种最常见的把握信号。该信号主要原 理是通过周期性跳变的凹凸电平组成方波,来进展连续数据 的输出。如以以下图所示:
Paste_Image.png
而航模常用的PWM 信号,其实只使用了它的一局部功能, 就是只用到高电平的宽度来进展信号的通信,而固定了周 期,并且无视了占空比参数。
PWM 的优点很明显:
由于传输过程全部使用满电压传输,非 0 即 1,很像数字信
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