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叉车控制方法、装置及系统.pdfVIP

叉车控制方法、装置及系统.pdf

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    本发明实施例提出叉车控制方法、装置及系统。方法包括：获取货叉的目标高度；检测所述货叉的实际高度和移动速度；根据所述实际高度相比于所述目标高度的高度差、以及所述移动速度，调节向叉车的升降执行器产生的控制信号中的驱动控制量，以使所述货叉在升降移动起步后以速度增幅逐渐减小的增速趋势向所述目标高度移动、并以减速趋势缓停在所述目标高度。本发明实施例提高了叉车升降速度，且降低了叉车控制复杂度，提高了叉车控制效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158770 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011059974.9 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司

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