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本发明涉及机器人末端附属机构技术领域，且公开了一种用于机器人末端的全向浮动装置，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有后盖，所述壳体的外壁设置有防撞装置，所述防撞装置包括滑槽、滑块、活动块、伸缩杆、防护板、减震弹簧、固定块、弹性垫块，所述滑槽开设在壳体的外壁上，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述活动块与滑块的一端固定连接，所述伸缩杆的一端与壳体的外壁固定连接。通过气孔往壳体内充气，使拉伸弹簧属于伸长状态，从而带动顶杆向下移动，将执行端法兰顶住，同时中轴上的压板在气压作用下向下移动压住万向节，使执行端
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114918978 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210737525.8
(22)申请日 2022.06.27
(71)申请人 上海大学
地址 201900 上海
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