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本发明提供了一种规控模块的调试方法、装置和电子设备，该方法中，规划模块输出轨迹后，先对轨迹进行可控性评估，确定轨迹是否可控，在轨迹可控的情况下，再将轨迹发送至控制模块，以使控制模块基于轨迹控制自动驾驶车辆进行轨迹跟踪，得到的轨迹跟踪结果直接反应了控制模块的控制算法是否存在问题，在存在问题的情况下，再对控制算法进行针对性调试，而在轨迹不可控的情况下，说明规划模块的规划算法存在问题，进而可以根据轨迹不可控报告对规划算法进行针对性调试，上述调试过程大大减少了调试次数，提高了问题定位的速度和调试的效率，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919602 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210725914.9
(22)申请日 2022.06.23
(71)申请人 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
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