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2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)--第1页 2021-2022 国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案（试卷号：1400） 一、单项选择题（每小题 3 分，共 45 分） 1．轮式移动机构具有以下( )特点？ A.机械结构复杂 B．可靠性比较好 C．动力系统不成熟 D．控制系统不成熟 2．轮式移动机构适用于在( )高速和高效地移动。 A.小台阶 B．草地 C．沟壑 D．规则的硬路面上 3．以下具有越障能力的轮系是( )。 A．锥形轮、变形车轮、半步行轮 B．全向轮、变形车轮、半步行轮 C．全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮） ． D．全向轮、半步行轮、棘爪式车轮 4.设平面机构中的活动构件数为 N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( ). A. N B.2N. C.3N D.4N 5.运动副符号广代表的含义是( )。 A.转动副 B.移动副 C.圆柱副 D.平面副 A.转动副 B.移动副 2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)--第1页 2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)--第2页 C.圆柱副 D.螺旋副 A.-1 B. 2 C. 3 D. 4 A.齿轮减速器 B.蜗轮蜗杆减速器 C.行星齿轮减速器 D.复合减速器 A.齿轮减速器 B.蜗轮蜗杆减速器 C.行星齿轮减速器 2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)--第2页 2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)--第3页 D.复合减速器 10.步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于( )。 A.液压驱动 B.气压驱动 C.电气驱动 D.油压驱动 11．( )驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在 现代机器人中广泛应用。 A．交流伺服电机 B．直流电机 C．直流伺服电动机 D．直线电机 12.( )是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。 A.交流伺服电机 B．直流电机 C．步进电机 D．直线电机 13．能够检测压力的机器人传感器是( )。 A．光敏阵列、CCD B．光电传感器 C．微动开关、薄膜接点 D．压电传感器 A.发射装置 2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)--第3页 2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)--第4页 B.侦察装置 C.控制装置 D.越障装置 A.轮式机器人 B.腿式机器人 C.变形轮机器人. D.履带式机器人 二、判断题（每小题 2 分，共 30 分） 16.可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应 用。 ( X ) 17.感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感 知”能力。( √ ) 18.第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起 来，称之为智能机器人。( √ ) 19.构