电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.92万字
约 15页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质.pdf

1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质，通过PI电机控制器对接收到的扭矩传感器采样的采样扭力和微控制单元内部计算所得的预设扭力进行对比，得到偏差值，并对偏差值进行计算，得到用于对电机进行控制的电机控制量，在通过该电机控制量对电机进行控制后，接收电机返回的实际扭力，并将该实际扭力返回至PI控制器中，进行另一个偏差值的生成，往复循环此步骤对输出至电机的电机控制量进行调校，实现在无需与供应商进行配合调校的情况下，完成电机控制量的实时调校，缩短了调校周期，使得通过电动助力转向对汽车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919644 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210683788.5 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人上汽通用五菱汽车股