随速摩擦力的控制方法、装置、设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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随速摩擦力的控制方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf

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本发明涉及车辆转向控制领域，并公开了一种随速摩擦力的控制方法、装置、设备和计算机存储介质，该方法包括：获取输入的双速度摩擦力控制参数，根据所述双速度摩擦力控制参数创建摩擦力插值表；获取实时采集的实际转向双速度值，并根据所述实际转向双速度值和所述摩擦力插值表确定摩擦力控制值；根据所述摩擦力控制值确定随速摩擦力控制电流，并根据所述随速摩擦力控制电流实现随速摩擦力控制。本发明提高了随速摩擦力控制的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919652 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210683033.5 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人上汽通用五菱汽车股