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本发明无人驾驶播种机智能控制器，速度比计算电路接收速度传感器检测的行走机构、播种机构的播种速度信号，由除法运算电路相除得出速度比信号，进入速度补偿电路，与参考值进行滞回比较，偏差大时，常开触点K1‑2闭合，经转换为一定时长的高或低电平，去调节播种机减速器驱动脉冲，进行速度跟踪补偿；所述速度预测电路将行走结构加速度信号经过零比较，非零时且加速度信号值小时，经延时充电后与采样时间相乘，加速度信号值大时，经可变延时充电，与修正后采样时间相乘，相乘后得出at与行走机构速度信号（V0）耦合得出预测速度信号
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114924511 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210621461.5
(22)申请日 2022.06.02
(71)申请人 黄河科技学院
地址 450000
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