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本发明属于机械设备坐标调整技术领域，公开了一种机械手坐标调整标准件及取件位置确认的作业方法。所述机械手坐标调整标准件通过对报废的工件进行各部位尺寸进行切割和研磨制作而成。机械手坐标调整标准件的取件位置确认的作业方法包括：利用制作的机械手坐标调整标准件放入模具内，在不生产的情况下进行机械手位置的调整，获取到X\Y\Z轴各方向位置，并采用各轴联动的直线坐标进行机械手坐标调整标准件位置调整。本发明坐标调整时将标准件放入模具内，可以轻松的观察到工件抓取的各方向偏差，可以不需要生产工件就能调整好取工件位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114918977 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210700248.3
(22)申请日 2022.06.20
(71)申请人 一汽丰田发动机(长春)有限公司
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