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本发明提供一种基于单目视觉的目标检测方法及装置，包括：实时获取第一目标的图像，通过目标检测神经网络根据第一目标的图像特征，实时检测第一目标是否进入第一区域；当第一目标进入所述第一区域时，通过目标检测神经网络实时获取第一目标的位姿；通过多目标跟踪神经网络中的重识别子网络识别出被遮挡后又出现的目标是否为同一第一目标；当第一目标在预设时间内速度保持为0，则轮胎吊进行集装箱作业；当第一目标重新开始移动时，多目标跟踪神经网络继续实时跟踪第一目标的位姿，当第一目标离开第一区域时，回收目标ID。本发明提供的基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926773 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210635861.1 G06T 7/73 (2017.01)
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