一种复合驱动式仿生两栖机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种复合驱动式仿生两栖机器人.pdf

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本发明公开了一种复合驱动式仿生两栖机器人，包括壳体，壳体上设置若干能沿其外表面伸缩的伸缩棘刺，壳体内部设置密封舱、控制装置和沉浮装置，密封舱内设置控制装置，控制装置通过沉浮装置调节水气比使机器人上浮下沉，伸缩棘刺包括外立柱、中间立柱、内立柱、蜗杆、蜗轮从动块、电机一、小丝杆、大丝杆，外立柱、中间立柱、内立柱互相嵌套，电机一与蜗杆相连，蜗杆通过蜗轮从动块与小丝杆相连，小丝杆与大丝杆螺纹嵌套连接，内立柱与大丝杆相连，内立柱上设置无轴喷水推进装置，外立柱靠近中间立柱处设置进出水装置。本发明能够根据不同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919350 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210672977.2 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人江苏科技大学地址 212003