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本申请公开了一种距离确定方法和相关装置、设备、存储介质,距离确定方法包括:获取拍摄设备在初始位置拍摄的第一图像以及在目标位置拍摄的第二图像,第一图像和第二图像中包括目标物体和参考平面;获取拍摄设备在初始位置和目标位置之间的第一距离以及初始位置与参考平面之间的第二距离;基于第一距离、第二距离以及目标物体与参考平面在第一图像和第二图像中的尺寸信息,确定目标位置与目标物体之间的目标距离。上述方案,能够提高距离确定的准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114897980 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210495367.X
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 北京市商汤科技开发有限公司
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