一种矿用管道辅助安装机械管道中心对正方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种矿用管道辅助安装机械管道中心对正方法.pdf

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本发明涉及一种矿用管道辅助安装机械管道中心对正方法，属于煤炭开采及煤矿安全领域，包括中心对正辅助机械手、举升机械手、控制系统，中心对正机械手和举升机械手上安装有万向轮。安装管道时，中心对正辅助机械手夹持在已经安装固定的管道上，获取管道中心的空间位置，举升机械手根据中心对正辅助机械手反馈的位置信息自动调整安装管道的空间位置的方式，实现管道中心位置精准对正。本发明通过设置中心对正辅助机械手获取管道安装中心位置，举升机械手自动调节管道安装位置的方式，实现井下管道安装中心精准对正，降低工人劳动强度，极大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888559 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210501231.5 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人中煤科工集团重庆研究院有限公司地址