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本发明涉及一种无人机盲降及远程穿越狭小细缝机身观测系统，包括超声波发射器、超声波接收器、超声波测距系统、数据处理系统、无刷电机控制系统、无线通讯系统，包括如下步骤：S1：无线通讯系统将操作信号传输到数据处理系统中，数据处理系统根据操作信号进行分析并且输出操作指令；S2：数据处理系统运行状态下，实时输出电信号传输到超声波发射器；S3：数据处理系统可以将距离信息进行整理计算，进而生成三维环境模型；S4：操控无人机进行盲降；S5：无人机根据周围环境，自动选择穿越狭小细缝模式，并将该信息传输给无线通讯系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114895706 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210495084.5
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 李岩
地址 710000 陕西省西
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