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本发明公开了井下牵引机器人液控解码和换向系统,包括阀体、阀芯、活塞、阀体端盖、阀芯端盖、大弹簧、小弹簧和换向装置。本发明井下牵引机器人液控解码和换向系统可以通过活塞、阀芯的移动来实现对井上液控信号的解码,解码过程简单、快捷,从而巧妙地实现对井下牵引机器人的控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114857119 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210605577.X
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 中国石油天然气集团
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