一种应用于自动驾驶汽车的人机共驾决策与控制系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种应用于自动驾驶汽车的人机共驾决策与控制系统.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种应用于自动驾驶汽车的人机共驾决策与控制系统。包括策略规划层和决策执行层；所述策略规划层包括：驾驶员状态单元；意图识别单元；风险评估单元；决策仲裁单元；所述决策执行层包括：局部路径单元；PMP控制单元。本发明中的基于驾驶员神经肌肉状态在线观测的人机共驾决策控制系统，使得自动驾驶汽车能够反映出实际驾驶人神经肌肉状态，从而实现对人机控制权分配根据不同驾驶员特性进行在线调节和闭环反馈。本发明可以有效降低自动驾驶人机共驾带来的安全风险，有利于实现个性化驾驶需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771574 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210527942.X (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人重庆交通大学地址 400000