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本发明涉及地质取样技术领域，具体涉及一种兼具取芯和测试装置及方法。包括工作平台、移动组件、显示控制组件、动力组件、升降导轨、钻杆驱动、取芯测量组件、自动换杆组件和注水组件，钻杆取芯测量组件包括钻头、刀头、管状传感器、钻杆、卡扣、注水口、倾角传感器和两个调倾杆。钻杆通过调倾杆固定在钻杆驱动上，显示控制组件通过动力组件调整钻杆角度和钻进工作，通过钻杆的钻头中的管状传感器实时检测岩体的强度，同时，钻杆显示控制器根据其获得当前钻进位置的岩土体的剪切强度，及时调整钻杆的转力、钻进力和进水量，实现连续取芯工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114776242 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210544022.9 E21B 47/022 (2012.01)
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