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本发明提供一种利用空间显著性筛选关键点的方法,属于无人机图像匹配领域。其首先用SIFT算法对一组像对进行特征提取,得到关键点的位置和尺度。然后计算每个关键点的局部空间显著性,结果作为关键点的分数,分数越大认为关键点质量越好,最后将图像网格化,对于每个网格单元,计算网格单元内的关键点分数的平均值,然后筛选出在平均值以上的关键点作为最后的关键点,为最后的关键点计算描述符。本发明通过对冗余的关键点进行筛选,剔除可能产生错误匹配或不产生匹配的关键点,能明显降低光束法平差后的平均重投影误差。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114693984 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210541042.0
(22)申请日 2022.05.19
(71)申请人 西南石油大学
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