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宁波大学2022年［机械原理］考研真题 一、 填空题 1、 零件是最小的 单元，而构件是最小的 单元。 2、 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在__________________两个共 线位置，该两共线位置之间所夹的锐角。 称为。 3、 三个 彼此作平面平行运动的构件共有 个速度瞬心，这几个瞬心 必定位于 o 4、 减小基圆半径，凸轮机构的压力角,传力性能° 5、 周转轮系分为 和 两 ，其中自由度为1的是______o 6、 齿轮轮齿切削法按原理分为 和 两大 。 7、 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮 的转动惯量将越_________________ ,在满足同样的速度不均匀系数条件下，为 了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在_________________ 轴上。 二、 问答题 1、 运动副的作用是什么？平面机构的运动副有几种形式？请举例说明它们的特 点° 2、 什么叫死点？它与机构的自由度尸《0有什么区别？ 3、 在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时， 其从动件运动规律是否相同？为什么？ 4、 试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？ 5、 机械平衡的目的是什么？通常采用什么方法来实现？（10分） 三、计算题 1、图示机构，已知：DE=FG, DF=tG, DH=tlo 试: (1) 计算该机构自由度(若有复合钗链、局部自由度、虚约束须明确指出其位 置)； (2) 如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？ 2、图示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，/为回转中心，已知凸轮以角速 度^=30rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离850mm,圆 盘半径/ = 100mm,机架长Z=800mmo (1) 画出机构所有瞬心； (2) 利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度的及其转动方向。 3、图示周转轮系，已知4=60, z2 = z； = z3 = z4 = 20 , z5 = 100,试求传动比妇。 四、综合分析设计题 1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩的变化规律如图所示。设等 效驱动力矩为常数，主轴平均角速度% =25 rad/s,许用运转速度不均匀系数 5 = 0.02。除飞轮外其它构件的质量不计。试求： (1) 驱动力矩M.； (2) 主轴角速度的最大值％a和最小值口响； (3) 最大盈亏功 (4) 应装在主轴上的飞轮转动惯量心。 Mr Mr 71 n 2^ 2 T 2、如图所示变速箱中的直齿圆柱齿轮传动。已知z,=30, z3 = 12, z4=51, 〃? = 4mm, a = 20。，方：=1。两轴的实际中心距a1 = 128mm,其中轮1和轮3为滑 移齿轮。 (1) 若轮1与2均采用标准直齿圆柱齿轮，其齿数寻= (2) 轮3和4应采用何种 型传动？轮3应采用何种变位齿轮，为什么？ (3) 求轮3和4的分度圆半径小-啮合角皿以及节圆半径E