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作为物体识别装置,物体识别ECU(30)除了使用搭载于车辆的外界相机(20)生成的包含相机图像的图像信息,还使用搭载于车辆的测距传感器(10)生成的图像信息,来识别车辆的周边的物体,相机图像是通过由相机元件感知来自外界的可见光而生成的,测距传感器(10)生成的图像信息是包含反射光图像和背景光图像的传感器图像的图像信息,反射光图像是通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的近红外的反射光而生成的,背景光图像是通过由受光元件感知相对于反射光的近红外的背景光而生成的。物体识别ECU(30)具备:图像信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114514565 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202080066071.5 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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