一种点云数据语义分割方法、系统及相关组件.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种点云数据语义分割方法、系统及相关组件.pdf

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本申请公开了一种点云数据分割方法，包括定义点云空间中的每一点云数据的特征的描述符，特征包括线性特征、平面度特征、散射性特征及垂直度特征；计算每一点云数据对应的邻域空间中各个点的描述符；将所有特征级联，得到点云数据的新特征；将新特征与邻域空间的中心点的描述符级联，得到目标点特征；将目标点特征分割得到m个大小不同的点集，m为正整数；获取每簇点集的点特征值，进过MLP将点云数据分割成m类；根据类和最邻近插值法进行临近点插值，以完成点云语义分割。本申请能够通过构建冗余的点云特征来减少随机采样带来的点云信

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114511571 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202011168398.1 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人刘晋浩地址 100083 北京市