传动系统设计机械系统设计.pptxVIP

传动系统设计机械系统设计;一、传动系统的作用 1）把动力机输出的速度降低或增高，以适应执行机构的需要。 2）实现变速传动以满足执行机构的经常变速要求。 3）把动力机输出的转矩，变换为执行机构所需要的转矩或力。; 4）把动力机输出的等速运动，转变为执行机构所要求的、其速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动。 5）实现由一个或多个动力机驱动若干个相同或不同速度的执行机构。 6）受机体外形尺寸的限制或为了安全和操作方便，执行机构不宜与动力机直接联接时，也需要用传动装置来联接。;二、传动系统的类型 传动系统的类型因机械种类的不同而不同。 按传动比或输出速度能否变化分为：定比传动和变速传动系统。 按动力机驱动执行机构的数目分：独立驱动、集中驱动和联合驱动传动系统。 ; 1．定比传动系统 定比传动系统执行机构的速度或转速是固定的，即其传动系统具有固定的传动比，组成传动链的各个环节也应有固定的传动比。 ;右图为起重机的传动系统，电动机3通过减速器1带动卷筒4转动，将钢丝绳5缠绕在卷筒4上，使吊钩6上升而提升重物。当电动机反转时，钢丝绳5从卷筒4上放出使重物下降。 2为制动器。; 2．变速传动系统 变速传动系统执行机构的转速可在预定范围内改变，即其传动系统具有可调的传动比。变速传动系统分为有级变速和无级变速传动系统。有级变速传动系统只能在一定转速范围内输出有限的几种转速，而无级传动的输出转速在一定转速范围内任意改变。; 3．独立驱动传动系统 系统的各执行机构分别由动力机单独进行驱动。 独立驱动系统有下列三种情况： 1）只有一个执行机构时 ; 如图曲柄压力机。由电动机9通过一对齿轮副8、7及离合器6带动曲轴4旋转，再通过连杆3使滑块2在机身10的导轨中作往复运动。操纵杆1使离合器接合或脱开。制动器5与离合器6的动作要协调配合，工作前，制动器先放松，离合器后结合，停车时，离合器先脱开，制动器后结合。 ; 2）有多个执行机构 如果其运动之间无必然联系，为简化传动系统的机构，多采用独立驱动传动系统??当系统结构尺寸和传递动力较大，以及各个独立的执行机构使用较为频繁时，也适合采用独立驱动系统。;如图所示龙门起重机有三个主要运动：大车运行、小车运行和重物升降，这三个运动互不相关，都是独立的，因此，它们的执行机构分别由各自的电动机单独驱动。 ;3）数字控制机械 随着计算机技术的发展，现代机械设备广泛采用计算机数控技术，如数控缠绕机、数控冲剪床及各种数控机床等。为了充分发挥数控技术的优势，均采用独立驱动传动系统对多个执行机构进行单独驱动。各个执行机构之间的运动关系则由指令及数控装置进行协调，以完成复杂型面的加工及复杂运动的组合。 ; 4．集中驱动传动系统 由一个动力机对多个执行机构进行集中驱动。 l）执行机构间有一定的传动比要求 下图为高精度丝杆车床的传动系统图，机床的主轴和刀架由一个无级变速电动机驱动，电动机经带传动和蜗杆传动驱动主轴。主轴经交换挂轮及丝杆螺母驱动刀架。 ;加工高精度螺纹时，要求主轴与刀具的相对运动保持十分准确的传动比关系，即主轴每转二转，刀架的移动距离为工件的螺纹导程S。这种关系是由进给传动链保证当工件的导程S改变时，需调整交换挂轮的齿数 。;2）各执行机构之间有动作要求 这种情况多出现于机械控制的自动机上，各个执行机构的动作之间都有严格的时间和空间联系。通常用安装在分配轴上的凸轮来操纵和控制各个执行机构的运动，分配轴每转一转完成一个作业循环，各个执行机构的动作顺序均由各自的凸轮曲线保证。因此，自动机的执行机构虽然较多，但常采用一个动力机集中驱动。 ;; 3）各执行机构间的运动相互独立 各个执行机构间的运动无传动比联系，采用一个动力机驱动，可以减少动力机数量，节省能源，尤其对于野外作业的机械具有显著的优点。对于中小型机械，还可简化传动系统。;5．联合驱动传动系统 对于低速、重载、大功率、执行机构少而惯性大的机械，多用由两个或多个动力机经各自的传动链联合驱动一个执行机构。 联合驱动的优点是可以使机械的工作负载由多台动力机分担，每台动力机的负载减小，因而使传动件的尺寸减小，整机的重量减轻。 ;三、传动系统的组成 通常由变速装置、起停和换向装置、制动装置以及安全保护装置几个部分组成。 （一）变速装置 变速装置的作用是改变动力机的输出转速和转矩以适应执行机构的需要。若执行机构不需要变速，可采用具有固定传动比的传动系统或采用标准的减速器、增速器实现降速传动或增