一种谐波助力转向系统.pdfVIP

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本发明属于汽车技术领域,公开了一种谐波助力转向系统,其包括方向盘、转向柱、转向器、扭矩传感器、谐波减速器、电机以及控制器,转向柱的一端连接于方向盘,转向柱的另一端连接于转向器,转向器连接于转向车轮;扭矩传感器设置于转向柱上,扭矩传感器用于检测方向盘的转动角度;谐波减速器用于带动转向柱转动;电机通过离合器连接谐波减速器,电机用于输出转矩以驱动谐波减速器转动;扭矩传感器、电机以及离合器均与控制器电连接。在转向柱上安装扭矩传感器,当方向盘转动时,扭矩传感器检测到转动力矩并传给控制器,控制器运算后驱动电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408017 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210190370.0 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 清华

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