自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备.pdf

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一种自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备，通过获取自动行走设备工作区域的尺寸参数；根据尺寸参数设定电源模块的一预设能量水平阈值；检测电源模块的能量水平，当电源模块的能量水平小于或等于预设能量水平阈值时，控制自动行走设备回归停靠站。实现了根据工作区域的尺寸参数灵活设置自动行走设备的能量水平阈值，解决了传统技术中智能割草机在回归充电站的途中发生异常停机的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114365055 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202080051625.4 伊曼纽尔 ·康蒂　 (22)申请日 2020.0