一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质.pdf

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本发明提供一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取基于超宽带的多个基站到被测物体的第一距离值，对所述第一距离的误差进行校正得到第二距离值；根据所述第二距离值采用Chan算法得到所述被测物体位置坐标的初始估计，将所述初始估计作为Taylor算法迭代的初始值并获取所述被测物体的位置坐标估计；根据所述位置坐标估计得到所述被测物体的定位轨迹曲线。本发明用Chan算法的位置估计结果作为Taylor算法的初始定位值，有效避免了Taylor算法在迭代中不收敛的情况，并且使得定位结果更加精准。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114363807 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111661701.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人清华大学深圳国际研究生院