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一种机器人的柔性夹爪,涉及机器人夹爪技术领域,包括基座,基座上方固接有气泵,气泵下方设有推杆,推杆由气泵驱动伸缩,基座下方固接有固定柱,固定柱下端铰接有连接板,连接板上方内侧通过连杆铰接在推杆下端,且连接板下方固接有柔性的夹爪,连接板内还活动连接固定杆,且连接板内设有用于固定固定杆的固定机构,固定杆下端连接在夹爪下方末端处,本发明提供了一种机器人的柔性夹爪,通过夹爪收拢对物体进行抓取,由于鳍条效应,夹爪沿着物体表面产生形变,夹爪下端形变带动固定杆下端移动,通过固定机构固定固定杆上端,进而使得夹爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114311013 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210071012.8
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 安诺机器人(深圳)有限公司
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