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本发明属于沉管安装测控技术领域,具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计;其中,两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶;两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶,并与两个第一光源标靶一一对应;每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量,并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法,通过先进的摄影测量方式,实现了对后一节管节首端的实时精确定位,进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114322777 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210064994.8 (51)Int.Cl.
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