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本发明涉及一种抛光机及其换料控制方法，在换料过程中，控制抛光头沿远离打磨工位移动，使之与工作台部件脱离；再控制工作台部件移离打磨工位上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位上。此时，可控制抛光头沿朝向打磨工位的方向移动，使得换料装置能将抛光头的旧耗材撕除，并将新耗材粘贴在抛光头上；换料后，控制换料装置移离打磨工位并控制工作台部件重新移动至打磨工位上。由于工作台部件和换料装置能自由移离打磨工位，因此，换料时工作台部件通过远离打磨工位以切换待加工件；抛光时换料装置通过移离打磨工位以进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310622 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210109246.7
(22)申请日 2022.01.28
(71)申请人 湖南
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