用于部件操作的部件操作装置及配备该装置的注塑成型机.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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用于部件操作的部件操作装置及配备该装置的注塑成型机.pdf

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一种用于在工作机器或加工机器中特别是注塑成型机中进行部件操作的部件操作装置，该装置包括‑基本线性轴线(T1)，在操作装置中的操作空间(HR)的外部或内部延伸，‑多轴装置(9)，在基本线性轴线(T1)上能够以平移方式位移并且具有＝主旋转轴线(R1)，与该基本线性轴线(T1)正交，＝副旋转轴线(R2)，平行于主旋转轴线导向并且经由第一机械臂(11)链接到主旋转轴线(R1)，副旋转轴线在该操作空间(HR)上方可枢转地引导第二机械臂(12)，以及＝垂直线性轴线(T2)，以与副旋转轴线(R2)偏心的方式链

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114364491 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202080031302.9 (74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事