一种电驱动舵减摇半实物仿真系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种电驱动舵减摇半实物仿真系统.pdf

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本申请涉及一种电驱动舵减摇半实物仿真系统，包括：主控机、四自由度摇摆台、陀螺仪、运动控制器、电伺服装置、减速器、舵、加载装置和舵角测量装置。本发明中的电驱动舵减摇半实物仿真系统，采用电驱动摇摆台和电驱动舵相结合的方式实现全电驱动的半实物仿真系统，相较于液压舵系统具有易维护、易安装、响应速度高和成本低的特点，为电动舵减摇控制装置的研发和实验提供了良好支撑。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114137853 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111447959.6 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人上海海事大学地址