停车辅助方法及停车辅助装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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停车辅助方法及停车辅助装置.pdf

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本发明提供一种停车辅助方法及停车辅助装置(1)，在以包含折返的路径进行车辆的停车辅助的情况下，能够缩短停车所需的时间。本发明检测用于本车辆(V1)停车的停车位(PS)，设定用于本车辆(V1)进行折返的折返位置(P)，生成从本车辆(V1)的当前位置经由折返位置(P)到达停车位(PS)的停车路径，控制本车辆(V1)沿着停车路径自主行驶。在本发明中，在生成停车路径时，判定从折返位置(P)朝向停车位(PS)的路径中的本车辆(V1)的转舵方向，以在本车辆(V1)停止在折返位置(P)时本车辆(V1)的操舵方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114174131 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202080054845.2 (51)Int.Cl.