移动机器人及移动机器人的移动距离计算方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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移动机器人及移动机器人的移动距离计算方法.pdf

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本发明涉及移动机器人及移动机器人的移动距离测量方法，所述移动机器人包括：转头布，包括能够在横向上旋转的旋转盘，并能够滑移；编码器，从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部；感测模块，感测外部的状况，并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种数据；以及控制部，处理数据，由此根据所述编码器获取的数据来计算移动距离或旋转角度，基于所述感测模块获取的数据来校正所述移动距离或所述旋转角度，从而计算出准确的最终移动距离或旋转角度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114174011 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202080054810.9 (74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司