一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器.pdf

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本发明提供一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：获取预先创建的机器人运动的点位信息，并将所述点位信息以三维空间图形的形式进行显示；接收在显示的所述三维空间图形中进行点位选择的点位选择信息；根据所述点位选择信息生成相应的运动指令，以用于控制所述机器人运动。本发明提供的方案能够使用户可以直观准确的对运动轨迹中的使用的点位进行选择。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131599 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111448110.0 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司