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本发明提出了一种用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库，立库系统包括有货架、堆垛机、穿梭车、进/出货输送线和仓储管理软件，在存放场地上设置有货架，货架设置为密集的排放空间结构，货架在三维方向上延伸设置，在货架的中部开设有巷道，巷道内设置有堆垛机，堆垛机通过在轨道上运行并在巷道内工作，货架由巷道分隔成为至少两块存放区域，两块存放区域分别为长距离存放区和短距离存放区，穿梭车在货架中运行，并将货物在堆垛机和货架之间运送。立库系统采用密集排放的货架结构，提高货物存放的密度，并将堆垛机和穿梭车结合利用，解决货物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114104582 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111531736.8
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 天心天思（湖州）智能科技有限公司
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