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原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)以及被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够通过电力的供给从转子(23)输出转矩。减速器(30)能够将原动机(20)的转矩减速并输出。轴承部(151)能够旋转地支承转子(23)。这里,能够旋转地支承转子(23)的轴承部(151)仅为一个。减速器(30)具有能够与转子(23)一体旋转并且设为同轴且被输入来自转子(23)的转矩的输入部(31)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114144600 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202080052796.9 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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