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原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)、被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够通过电力的供给输出扭矩。减速器(30)能够将原动机(20)的扭矩减速并输出。旋转平移部(2)具有通过来自减速器(30)的扭矩相对于壳体(12)相对旋转的旋转部(40)、相对于壳体(12)沿轴向相对移动的平移部(50)。离合器(70)在卡合状态时允许扭矩的传递,在非卡合状态时切断扭矩的传递。状态变更部(80)从平移部(50)受到轴向的力,能够变更离合器(70)的状态。在转子(23)与定子(2
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114144593 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202080052773.8 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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