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本申请涉及一种盖玻片吸片装置及其控制方法，涉及封片机技术领域，包括机架、滑动设置于机架上的滑座、设置于滑座下方的载物盒，载物盒用于盛装盖玻片，滑座上设有封片头，封片头上设有吸附盖玻片的吸附装置，机架上设有驱动滑座沿竖直方向滑移的驱动件一，封片头的底壁设有检测盖玻片是否粘连和破损的检测传感器；控制方法包括以下步骤：封片头下滑出发行程传感器、吸附盖玻片、盖玻片检测、单吸附盖玻片、取走载物盒、盖上盖玻片；本申请通过设置检测传感器和控制方法，以检测出吸附装置吸附的单张完整的盖玻片，吸盘一和吸盘二的吸附和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114104737 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111603355.6 B65G 59/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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