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本发明公开了一种用于穿孔塞焊预埋件焊接的焊接装置及方法,属于建筑施工领域,包括构件翻转机构、夹持机械臂组件、焊接机械臂组件和控制系统,夹持机械臂组件固定设置在机构翻转机构的一侧,焊接机械臂组件固定设置在机构翻转机构的另一侧,焊接机械臂组件用于将钢筋与钢板焊接,控制系统的数据端与夹持机械臂组件、焊接机械臂组件和旋转支撑组件的数据端电连接;本发明通过设置机构翻转组件,可以先将钢板的背面朝上,实现点焊,然后将钢板直接翻转180°,再对钢板的正面进行焊接,解决了需要多次搬运钢板的缺点,通过夹持机械臂组件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055032 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111612407.6
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 中国核工业二四建设有限公司
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