一种便携式民用抓取搬运机器人.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种便携式民用抓取搬运机器人.pdf

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本发明公开了一种便携式民用抓取搬运机器人，包括支撑底座、移动调节组件、旋转组件、升降组件和抓取组件，所述移动调节组件设于支撑底座上，所述旋转组件设于支撑底座上且设于支撑底座的上方，所述升降组件设于旋转组件上且设于旋转组件的上方，所述抓取组件设于升降组件上，所述移动调节组件包括固定隔板、移动调节螺杆、移动调节电机、移动调节驱动齿轮、移动调节座和自锁万向轮，所述固定隔板设于支撑底座上且设于支撑底座内，所述移动调节螺杆铰接设于支撑底座上且铰接设于固定隔板上。本发明属于抓取搬运机器人技术领域，具体是一种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114044462 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111317078.2 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人邹础