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本发明提供了一种多AGV路径评估规划方法,涉及机器人控制技术领域,针对过去路径规划方法不结合工作任务实际情况的问题,从环境、工作任务、协同等多角度进行分析,同时从路径能耗、路径平滑性、路径避障、路径占用范围以及任务优先级进行综合考虑,并将这些因素进行量化分析,最终根据计算结果选择最优规划路径。本发明有益效果:综合考虑多方面的情况,对系统生成的多条路径进行多角度的评价,找到各工作环境下的最优路径,帮助从业人员在路径规划阶段作出最佳的路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114047757 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111304916.2
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 季华实验室
地址 5
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