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本发明公开了一种全自动整骨装置的整骨方法，其技术方案要点是包括有步骤S1，扫描人体外轮廓，并获取人体3D人体轮廓数据；S2，扫描人体脊椎轮廓，并获取人体3D脊椎数据；S3，基于人体3D人体轮廓数据和人体3D脊椎数据生成整骨装置的操作方案；S4，基于操作方案确定整骨装置的初始位置、移动行程、移动速度以及作用力度；S5，确定操作方案，并开始运行整骨装置，本发明的目的在于提供一种全自动整骨装置的整骨方法，能够对人体进行精确检测并且在确定治疗方案后对人体脊椎突出点，施加与脊椎关节垂直方向的冲击力，使其腰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114041962 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111306938.2
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 上海
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