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本发明公开了一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质，其中，方法包括：获取语音位置描述信息，并提取语音位置描述信息中的参考对象及其对应的附近空间关系；根据室内位置描述规则和附近空间关系的个数建立室内位置描述分类框架；对附近空间关系进行建模，并根据室内位置描述分类框架进行定位，得到目标对象的位置描述定位信息；建立各个观测值的特征函数，并基于行人航位推算的状态转移概率，推算目标对象的下一刻位置，以根据隐马尔可夫模型进行多源融合定位。本发明根据获取的语音位置描述信息建立室内位置描述分类框架，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114048333 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111306697.1 G06F 40/35 (2020.01)
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