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本发明公开了一种航天器编队轨道协同与连通性保持控制方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器编队控制协同控制任务，通过航天器相对运动建模，构建航天器编队动力学模型；通过势函数设计，在空间中构建虚拟势场，使得势函数在期望构型处取得极小值，从而保证航天器间的轨道协同与连通性，使得航天器保持期望相对状态；采用预设性能控制方法，在预定时间内，以预定精度将航天器控制至期望相对位置。本发明采用人工势函数与预设性能控制的思想，精确有效的完成了航天器编队与控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113885563 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111214638.1
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 中国电子科技集团公司第五十四研
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