无人驾驶设备、无人驾驶设备的交互系统、方法及装置.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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无人驾驶设备、无人驾驶设备的交互系统、方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种无人驾驶设备、无人驾驶设备的交互系统、方法及装置，可应用于无人配送、自动驾驶等领域。当该交互系统中的第二无人驾驶设备无法继续执行任务时，可经由该交互系统中的服务器，向该交互系统中的第一无人驾驶设备转发位置信息。之后，该第一无人驾驶设备行驶至相应位置后，根据该第二无人驾驶设备的位姿进行位姿调整，并与该第二无人驾驶设备建立通信连接。当该第二无人驾驶设备接收到取货信息后，开启舱口并将货物转运至第一无人驾驶设备中。通过无人驾驶设备之间的交互，实现设备之间的自主救援，大大节省了成本，提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113888627 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111142274.0 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人北京